又稱自主神經或內臟運動神經。由腦和脊髓發出的支配內臟、心血管及腺體的傳出神經。分為交感神經和副交感神經。其結構區別于軀體運動神經的主要特點是，神經元的軸突自中樞發出后不直達效應器，興奮從中樞到效應器之間的傳遞，是由兩個神經元完成的，兩者之間有一個神經節。一個節前神經元可和多個節后神經元發生突觸。節前神經元的胞體在腦干和脊髓的胸腰段和骶段。由中樞發出的神經纖維叫節前纖維，由神經節內神經元發出的纖維叫節后纖維。節前為有髓纖維，節后為無髓纖維。人體內臟器官接受交感與副交感神經的雙重支配，交感神經系統的活動一般比較廣泛，主要保證人體在緊張狀態時的生理需要，副交感神經的作用不廣泛，主要維持安靜時的生理機能。兩者對效應器官的影響是相互拮抗。在中樞大腦皮質和腦的各級植物性神經中樞的調節下又是統一的。按植物性神經末梢的化學遞質的不同，全身傳出神經纖維，又可分為腎上腺能纖維和膽堿能纖維兩大類。
