動物在一定的胚胎發育時期, 一部分細胞影響相鄰細胞使其向一定方向分化的作用稱為胚胎誘導, 或稱為分化誘導。能對其他細胞的分化起誘導作用的細胞稱為誘導者或組織者。
如將正常的能夠發育成神經組織的細胞從兩棲類原腸期的早期胚胎中切下，然后移植到另一個胚胎的可以發育成表皮的區域中，結果，移植來的細胞發育成了表皮而不是神經細胞。 同樣，將可以分化發育成表皮組織的細胞移植到能夠發育成神經組織的胚胎中，移植的細胞發育成了神經細胞。
胚胎誘導一般發生在內胚層和中胚層或外胚層和中胚層之間。從誘導的層次上看, 分為三級, 即初級誘導、二級誘導和三級誘導。能夠誘導新胚胎形成的現象稱為初級胚胎誘導。