按反射形成的特點把所有的反射分為非條件反射與條件反射。非條件反射為動物生來就有的，為動物在種族進化過程中建立和鞏固起來，而又遺傳給后代。條件反射不是先天就有的，是動物在個體生活過程中所獲得的，需要在一定的條件下才能建立和存在。所有的條件反射都是在非條件反射的基礎上建立起來的。
按感受器作用的特點 將反射分為外感受性反射與內感受性反射。前者為由外感受器所引起的反射，后者即內臟感受性反射以及本體感受性反射。
按效應器作用的特點 將反射分為軀體反射及內臟反射兩大類。姿勢反射、全身各部骨骼肌等的反射活動都是軀體反射。心臟搏動、血管舒縮、肺的擴張和收縮、胃腸運動、腺體分泌等都是內臟反射。
按反應的生物學意義特點 將反射分為防御性反射或保護性反射、食物反射以及性反射等。