亦稱為悟性學習、洞察學習。是動物后天性行為發展的最高級形式，是大腦皮層的功能活動。動物的判斷和推理能力是得用經驗去解決問題，因而是高等動物具有的能力。如：把食物昆蟲和螳螂用玻璃隔開，螳螂發現食物后不會繞過玻璃去捕捉食物，而只在玻璃上亂撞。如果把食物香蕉等放在玻璃另一側，猴子則只一次就會繞道拿到食物。把食物掛在猩猩夠不著的高處，它一觀察到食物則會推木箱或用粗細兩根不同的竹桿相接去獲得食物。
判斷和推理能力的特征是一個動物自發地領悟一個新的情況，事先考慮到行為程序所需的空間和時間上的次序，然后第一次就能正確地完成這個程序。