怎么用酸奶做冰激凌？

【用料】
蛋黃3個
砂糖3tbs、
忌廉或鮮奶或淡奶200ml、
酸奶500ml
【做法】
①蛋黃加糖打至奶白色（用電動打蛋器會省力很多）；
②忌廉倒入鍋中，用小火煮至鍋邊起泡（不可煮滾），慢慢倒入打發的蛋黃，拌勻；
③倒回鍋中，小火煮至濃稠，要不停攪拌，煮約15分鐘，直到木匙背面能沾起雪糕漿（用手指劃過木匙背面粘的糊，如果能留下一條清晰的溝即可）；
④放涼后倒入酸奶拌勻；
⑤冷凍40分鐘，取出后用電動打蛋器打松，再次冷凍；
⑥根據情況重復步驟5，吃的時候可以淋上巧g力醬或自己喜歡的果醬。